Veebruar 2021 XJCSENSOR Mitmeteljelise anduri uue toote väljaandmine

Alates veebruarist 2021 vabastas XJCSENSOR järjest uut tüüpi mitmeteljelised jõuandurid, mis aitavad arendada tööstuse 4.0 automatiseeritud intelligentset tootmist. Tööstus 4.0 peab realiseerima loodusvarade aruka automatiseerimise alates arendamisest, kogumisest ja tootmisest kuni ringlusse. Nende hulgas on nutikas tehas nutika tootmise kandja ning juhtimissüsteem kui nutika tootmise saavutamise oluline osa ei saa hakkama ilma väejuhtimissüsteemi toeta.

Niisiis, kuidas jõu juhtimissüsteemi käivitamine ja juhtimine arukalt tehakse, et aidata tööstuse 4.0 arengut?

Mõistame mitmeteljeliste jõuandurite põhimõtteid ja rakendusi :

Mitmeteljeline andur

Mitmeteljeline andur on komponent, mis on paigaldatud roboti randmele, et tuvastada tööriistale rakendatavad jõud ja pöördemomendid. Kuna see asub roboti ja tööriista vahel, saab see tööriista töötamise ajal lugeda jõu olukorda.

XJCSENSORi mitmeteljeliste jõudude tooteid saab mõõdetavate telgede arvu järgi jagada kaheteljeliseks, kolmeteljeliseks, neljateljeliseks ja viieteljeliseks.

Vastavalt lahutamismeetodile saab selle jagada ka struktuuri lahtisiduvaks struktuuriks ja maatriksist lahtisiduvaks struktuuriks.

Kasutades resistentsuse tüve tüübi põhimõtet, on selle eelised kõrge täpsus, kõrge signaali ja müra suhe, head kõrge ja madala temperatuuri omadused, kõrge jäikus, tugev stabiilsus ja mitmekesine suuruse kohandamine. Sisemisel anduril on mehaaniline ülekoormusvastane disain, tugev ülekoormusvastane võime ja seda saab integreerida võimendiga, väljundsignaalil on valimiseks palju vorme.

Spetsiaalse lahtisidumismeetodi kavandamise kaudu tekivad väikesed vead, eriti väikesed pikaajalised.

Mitmeteljelise anduri rakendus

Anduri korpuse osa on kinnitatud roboti randmele. Ja liikuv osa on kinnitatud tööriista küljele. Tööriistale jõu rakendamisel loeb andur kauguse, mille liikuv osa on korpusest liikunud, sõltuvalt nihke amplituudist tagastab andur arvutisse jõusignaali.

Rakendus, mida sensoriga sageli näeme, on pingi testimise rakendus. Robot on ühendatud anduri ja haaratsiga ning teeb tootele tsüklilisi toiminguid. Anduri sekkumine toimub siis, kui seadmele tuleb rakendada teatav jõud. Robot saab rakendada piiratud jõudu, mille programmeerija on seadnud, ja ta saab seda jõudu ka jälgida. See tähendab, et toodet katsetatakse antud jõul ja jõudu jälgitakse, et näha, kas toote käitumises on mingeid muutusi.

XJCSENSOR 6 telje anduri põhimõte

XJCSENSORi kuueteljeline jõuandur võtab vastu resistentsuse deformatsiooni tüübi, millel on eelised: suur torsioonjäikus, kiire reageerimiskiirus, kõrge täpsus, head kõrge ja madala temperatuuri omadused, kõrge signaali ja müra suhe, kõrge jäikus, tugev stabiilsus, ja mitmekesine suuruse kohandamine.

Sees olev andur mehaanilise ülekoormusvastase konstruktsiooniga, millel on tugev ülekoormusvastane võime. Seda saab sisseehitada integreeritud võimendi abil. Väljundsignaalil on valimiseks erinevaid vorme.

Spetsiaalse lahtisidumismeetodi kavandamise kaudu on anduri ristviga väga väike, eriti väikeste pikaajaliste ülekäimisvigade korral.

news pic2

XJCSENSOR 6-teljeliste andurite struktuurid

XJCSENSOR kuueteljeline jõuandur jaguneb lahutamismeetodi järgi kaheks struktuuriks: struktuur lahtisidumise ja maatriksi lahutamise struktuur.

Struktuuri lahtihaakimise struktuur: Kuueteljelisel jõu lahutamise struktuuriga anduril on ainult 6 kanaliväljundit, mis on kolm jõudu (FX, FY, FZ) ja kolm pöördemomenti (MX, MY, MZ) ning iga kanal on sõltumatu, kui üks kanalitest on laaditud, ainult sellel kanalil on signaali väljund ja teistel kanalitel signaali väljund puudub. Näiteks seeria XJC-6F on kõik kuue teljega lahtisiduva struktuuriga jõuandurid.

Maatriksi lahutamise struktuur: Maatriksist lahtihaakimise struktuuriga kuueteljelisel jõuanduril on tavaliselt 6 ~ 12 kanaliväljundit ja iga väljundsignaal on omavahel ühendatud, kui üks kanalitest on laaditud, on teistel kanalitel signaali väljund ja andur peab signaale koguma Karbi lahutamise maatriksiga saab saada kolm jõudu (FX, FY, FZ) ja kolm pöördemomenti (MX, MY, MZ). Näiteks seeria XJC-6FM on kõik maatriksist lahti ühendatud kuue telje jõuandurid.

XJCSENSOR 6-teljeline andur valib juhtimise

Sobiva anduri valimine on väga oluline. Kui vajate valikujuhiseid, esitage järgmine 

1. Rakenduskeskkond:

Teave selle kohta, kas see puutub kokku söövitava gaasi või vedelikuga; sise- või välistingimustes kasutamiseks; Töötemperatuur; veekindla taseme nõuded; tugev magnetism või tugev interferentsikeskkond jne.

2. Mõõtmed ja paigaldusviisid.

Selles kataloogis on toodud ainult mitme tavapärase toote suurus ja struktuur. Kui selle kataloogi struktuur ja suurus ei vasta nõuetele, esitage vastav suurus ja paigaldusviis. Saame seda vastavalt vajadusele kohandada. Kiire ja kvaliteetne mittestandardne kohandatud teenus on üks meie suurimaid eeliseid.

3. Anduri tegelik mõõtepiirkond

Selleks, et andur säilitaks pikaajalise usaldusväärse stabiilsuse, soovitame maksimaalselt mõõtejõud ja pöördemoment ei ületa 80% anduri võimsusest.

4. Mõõtmise täpsuse nõuded

Meie tavapärase kuueteljelise jõuanduri ühekanalilise mittelineaarsuse viga jääb vahemikku 0,5% FS, korratavuse viga on vahemikus 0,1% FS ja ülekäiguraja viga on 3%. Saadaval on ka ülitäpsed andurid.

5. Nõuded elektriliidesele

Meie kuueteljelisel jõuanduril on valimiseks palju analoog- või digitaalväljundi režiime. Analoogväljund: mV, V, mA; Digitaalne väljund: EtherCAT, Ethernet, RS232 või CAN-siin jne;

Kui ülaltoodud signaalid ei vasta teie nõuetele, saab XJCSENSOR kohandada ka muid väljundsignaali meetodeid.


Postituse aeg: 05.05-2021